ISO 13855标准计算光栅安全距离

    安装安全光栅或其他电气检测保护装置时，请参照人体进入检测区域之时及到达危险区域之前， 机器停止所需的最小距离。ISO 13855 等标准对这些距离进行了定义。 安装光栅时，务必提供相应依据（如使用光栅的国家或地区的标准、法规和法律）确定的安全距离 （最小距离）

安全距离（S）= 人体接近速度 × 响应时间 + 附加距离（该距离随传感器的检测能力的不同而变化）

与接近方向垂直的方向

人体的检测

S = K × T + C　40 < d ≦ 70

K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定为人的步行速度]）
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间
C = 850 mm（穿过距离[ 与人手臂标准长度相符的值]）

手和手指的检测

S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40

K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿过速度]）
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间
d = 光栅检测能力

注： 如果S 大于或等于500 mm，则以K 值等于1600 再次进行计算。 如果再次计算得出的S 值小于或等于500 mm，则将S 值设置为 500 mm。

机器停止所需的最长时间与安全距离之间的关系

公式中的T 值由下面两个参数构成。
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间（ON g OFF）

当K（穿过速度） = 2000 mm/s 时 例如，使用GL-R08H 光栅（其响应时间为0.0069 s）时
S = 2000 mm/s ×（ 机器停止所需的最长时间 + 0.0069 s） + C

如上文所示，将机器停止所需的最长时间乘以穿过速度（2000 mm/s），因此，即使机器停止所需的最长时间只增加1 秒， 安全距离也会增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。 光栅响应时间每增加1 ms，安全距离会相应增加2 mm。